按用途分類
商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種微型打印機、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。
家用打印機
家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，目前低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。
便攜式打印機
便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便于攜帶等特點。
網絡打印機
網絡打印機用于網絡系統，要為多數人提供打印服務，因此要求這種打印機具有打印速度快、能自動切換仿真模式和網絡協議、便于網絡管理員進行管理等特點。