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一、梯型絲杠傳動
絲杠是由螺桿、螺母和滾珠組成,它是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的傳動元件。由于具有很小的摩擦阻力，絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。早先的設備多選用梯形絲杠，因其具有良好的承載能力和穩定性，但隨著加工工藝的進步，滾珠絲杠的承載力和穩定性漸漸取代梯形絲杠，而同時具有梯形絲杠不具備的更高的精度及消回差能力。故現在一般工業用設備上滾珠絲杠已基本取代梯形絲杠。
二、滾珠絲杠傳動
滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和率的特點。
滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲杠的特點：：
1、與滑動/梯形絲杠副相比驅動力矩為1/3
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2、微進給可能
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現的微進給。
3、高精度的保證
滾珠絲杠副是用日本制造的世界水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
5、高速進給可能
滾珠絲杠由于運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。