1、身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為155厘米以上；申請中型客車準駕車型的，身高為150厘米以上。
2、視力：申請大型客車、城市公交車、牽引車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上；申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4.9以上。
3、辨色力：無紅綠色盲。
4、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的， 可以申請小型汽車、 小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
5、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者右手拇指缺失的，可以申請小型汽車、 小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常， 不等長度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的， 可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。 右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立的， 可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。
7、軀干、頸部：無運動功能障礙。