確定了所用液壓馬達的種類之后，可根據所需要的轉速和扭矩從產品系列中選出能滿足需要的若干種規格，然后利用各種規格的特性曲線查出（或算出）相應的壓降、流量和總效率。接下去進行綜合技術經濟評價來確定某個規格。如果原始成本最重要，則應選擇流量最小的，這樣泵、閥、管路等都最小；如果運行成本最重要，則應選擇總效率的；如果工作壽命最重要，則應選擇壓降最小的；也許選擇是上述方案的折衷。
需要低速運行的馬達，要核對其穩定轉速。如果缺乏數據，應在有關系統的所需工況下實際試驗后再定取舍。為了在極低轉速下平穩運行，馬達的泄漏必須恒定，負載要恒定，要有一定的回油背壓（如0.30.5MPa）和至少35mm2/s 的油液粘度。
軸承壽命與轉速、載荷有關：
式中Lnew軸承實際壽命（h）；
Lref額定工況下的軸承B10壽命（h）；
nnew實際轉速（r/min）；
nref額定轉速（r/min）；
Pnew實際軸上載荷（N）；
PREF額定軸上載荷（$）。
根據這些關系，如果轉速減半則軸承壽命延長為原來的2倍。軸上載荷每減小10%則軸承壽命加長40%。
需要馬達帶載起動時，要核對堵轉扭矩。
用液壓馬達制動時，例如起重機下放重物或靜液傳動系在溜坡時，馬達工作于泵工況。
這時，在給定的壓降下制動扭矩與馬達的有效扭矩的關系如下：
式中:
Mbr制動扭矩；
Mmot eff馬達的有效扭矩；
ηhm液壓機械效率。
按式算出的制動扭矩不得大于馬達的工作扭矩。
為了防止作為泵工作的制動馬達發生氣蝕或喪失制動能力，應保證這時馬達的吸油口有足夠的補油壓力。這可以靠閉式回路中的補油泵或開式回路中的背壓閥來實現。當液壓馬達驅動大慣量負載時，為了防止停車過程中慣性運動的馬達缺油，應設置與馬達并聯的旁通單向閥補油。
需要長時間防止負載運動時，應使用在馬達軸上的液壓釋放機械制動器。