三菱伺服MR-J4伺服驅動器
交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。
MR-H-N容量範圍：50W ~55KW
速度位置檢知器：編碼器、伺服馬達1轉的分解能：16384 P/rev
馬達種類：HA-FF,HC-SF,HA-SH,HA-LH,HA-LF
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱通用交流伺服系統發展與分類：MR-J、MR-H、MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列
三菱電機推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET （Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率響應，遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的式編碼器為目前業界的精度。只須在放大器上裝電池即可構成位置系統。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優越的特性1、高水平自動調諧功能，方便用戶使用；2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；3、新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業 4、新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發揮機器的性能，伺服系統的響應更快，穩定性更好；5、內置的示波器有三個通道能同時采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；6、符合國際標準。R-J3系列的多個性能指標為業界，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域一個新的里程碑
