1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對要求較低，起重量較小的場地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點。
3.蜂窩梁
一般指等腰三角形蜂窩梁，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。