維修Yaskawa安川伺服驅(qū)動器 伺服電機
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警報顯示 警報名稱 意義
A.02 使用者參數(shù)失效服務器 EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT
散熱器過熱
A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收?/p>
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒
或數(shù)十秒
A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)
變
A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯
誤
所有的編碼器電源均已失效且
位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢
查錯誤
編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結
果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn)伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及
多次轉(zhuǎn)動限制設定異常
值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除
或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障
A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù) Pn505
A.F1 電源線欠相主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務器傳輸失
安川伺服電機ΣLΣII報價選型
ΣII系列額定轉(zhuǎn)速3000RPM，5000RPM
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61
SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61
SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61
SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61
SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61
SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61
ΣII系列額定轉(zhuǎn)速1500RPM
SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61