打擊樂器可能是世界上古老的樂器。而手鼓是具代表性的打擊樂器，所以說手鼓也可能是世界上古老的樂器了，非洲手鼓Djembe 起源于十三世紀曼丁人建立的馬利王朝。早出現可以回溯到公元500年。初是由鐵匠們手工制造的。它的形狀來源于搗碎雜糧的臼。沙漏形狀的外型，兩端開口，用山羊皮包住較大的開口端，用雙手演奏。
非洲鼓是皮膜類敲擊樂器，形狀模仿非洲人用來磨玉米或谷物石磨，用整塊樹干剜空再蒙上羊皮制成。鼓身約50至60厘米，直徑約30至38厘米，但有一些來自科特迪瓦的非洲鼓直徑會更大。非洲鼓用手拍擊發聲，當拍擊的部位不同時，音色也有分別，可以出高、中及低三種聲音。這種鼓可以用作獨奏，亦可以和其它非洲傳統樂器作合奏。
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