臺(tái)灣成佑拉床依不同特性分為下列型式：
按工作類型區(qū)分，拉床分為內(nèi)孔拉床、外徑拉床、型拉床（可用于內(nèi)孔及外徑）。
按運(yùn)動(dòng)類型可分為立式及臥式。
按機(jī)構(gòu)類型可分為液壓拉床及機(jī)械拉床。液壓拉床一般采用液壓傳動(dòng)，拉削平穩(wěn)、速度可調(diào)、拉削可透過壓力控制，因此生產(chǎn)效率高，加工精度可達(dá)IT9-IT7，表面精度Ra值為1.6-0.8um,且適合重切削。拉刀可設(shè)計(jì)含鏜孔、拉齒、滾光、一次拉削完成。機(jī)械拉床采用變頻帶動(dòng)滾珠桿使線軌運(yùn)動(dòng)，機(jī)體小，較適合輕工切削，價(jià)格也比液壓型高，適合工廠空間有限制者。
按拉削方式可分為拉式、壓式及工件上升式。
拉削站數(shù)依客戶需求可設(shè)計(jì)1～4站。
依操作方式可分為手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種，一般多數(shù)采用半自動(dòng)，但隨著人力昂貴，全自動(dòng)的需求日益增加。
依照出力可分為3噸至50噸。
臺(tái)灣成佑高精度平臺(tái)上升式拉床機(jī)臺(tái)特色：
1.所有內(nèi)齒一次加工完成.2.拉削時(shí)刀具不動(dòng)，工作平臺(tái)向上移動(dòng)進(jìn)行拉削。3.可站在地面操作機(jī)臺(tái)，不須挖坑或爬梯。4.占地面積較小，節(jié)省廠房空間.5.拉削，提刀，清屑皆可自動(dòng)完成.6.可依產(chǎn)能需求設(shè)計(jì)1-2刀座.6.可搭配自動(dòng)上下料。
成佑高精度平臺(tái)上升式拉床型號(hào)：CHU-0308.CHU-0510,CHU-0813,CHU-1013.CHU-1516,CHU-1516-2,CHU-2016.CHU-2016-2
臺(tái)灣成佑CNC螺旋拉床機(jī)臺(tái)特色：
1.所有螺旋內(nèi)齒一次加工完成。2.拉削動(dòng)作由CNC精密控制.3.直覺化操作介面.4.拉削，提刀，清屑皆可自動(dòng)完成.
5.可搭配自動(dòng)上下料。
臺(tái)灣成佑CNC螺旋拉床型號(hào)：CHX-0308.CHX-0510.CHX-0813.CHX-1013.CHX-1516.CHX-2016
臺(tái)灣成佑油壓立式高精度內(nèi)齒拉床機(jī)臺(tái)特色：
1.復(fù)雜形狀一次完成，大幅縮短加工時(shí)間.2.高強(qiáng)度機(jī)體設(shè)計(jì)，使用年限長(zhǎng).3.30年夾冶具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn).4.定位，拉削速度快，精度高.5.壓力/速度可調(diào)整.
臺(tái)灣成佑油壓立式高精度內(nèi)齒拉床機(jī)臺(tái)型號(hào)：CHI-030A.030B.050B.050C.050D.075E.100E.150E.150F.200F.200G.300G.400H
臺(tái)灣成佑油壓立式高精度內(nèi)齒拉床拉削能力：3噸，5噸，7.5噸，10噸.15噸，20噸.30噸.40噸
臺(tái)灣成佑高精度油壓外齒拉床機(jī)臺(tái)特色：
1.適合內(nèi)外齒拉削，一次拉削完成，減少重復(fù)加工時(shí)間
2.高強(qiáng)度機(jī)體設(shè)計(jì)，使用年限長(zhǎng)
3.近30年夾治具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
4.定位、拉削速度快、度高
5.壓力/速度可調(diào)整
6.可依客戶需求增加自動(dòng)輔助除屑功能
7.單人操作可設(shè)計(jì)1～4軸，工作量倍數(shù)計(jì)器，省時(shí)省工
8.半自動(dòng)操作/全自動(dòng)無人操作
9.特殊客制化設(shè)計(jì)