起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
LDA型電動單梁起重機是按照JB/T1306-1994設計制造，以CD或者MD型電動葫蘆為起升機構，整機在兩條軌道上運行的起重機，廣泛用于工礦企業、倉庫等需要起吊重物的場所。起重機的起重量為1t～16t，跨度為7.5m～31.5m，工作級別為A3。