門式起重機多用于室外的物料搬運作業，其自重相對于同規格的電動單梁起重機要重，故造價相對較高， 但少了搭建廠房的費用，所以選用哪一種型式的起重機主要是以吊運的貨物及使用場地來決定，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。根據用戶要求還可制成單端外伸懸臂式或無懸臂式結構，操作方式分地面和操作室操作，可有可無用戶自行選擇。
起重機有四個行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪，兩個是被動車輪。主動車輪的驅動機構安裝在走臺上，這里采用的是兩套對稱的獨立的驅動裝置，我們稱之為分別驅動。減速器采用了負載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機構都采用滾動軸承，采用交流電磁鐵塊式制動器。
機構部件之間全部采用齒輪聯軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時所產生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯軸器得到補償，不致影響機構的工作。
主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構造便于裝拆和檢修。