小車運行機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒載和滑輪組。滑輪是起重機中的承載另件，可分為定滑輪組合動滑輪組，動滑輪組則和吊鉤（包括主鉤和副鉤）一起完成物件的上升與下降。滑輪通常用HT150或HT200灰鑄鐵ZG270~500鑄鐵澆鑄后經(jīng)機加工而成，對于直徑較大的，以采用焊接滑輪為宜。滑輪的主要尺寸是滑輪槽底部的直徑，這個直徑叫做滑輪的名義直徑D，它與鋼 絲繩的壽命有很大的影響，因為鋼絲繩在滑輪上做180°的彎曲，這時鋼絲繩的中心線既不伸長也不縮短，因此沒有因變形而產(chǎn)生的拉應(yīng)力和壓應(yīng)力。線槽兩臂之間的夾角一般在45°~80°之間，以免繩在槽中卡住。
根據(jù)起重機械所搬運的物品的特征、動作的復(fù)雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機械簡單的分為三大類：
（1）簡單起重機械：一般只作升降運動，而且大多數(shù)是手動的。如各種千斤頂、絞車和滑車等。
（2）通用起重機械：除使物品升降運動外，還能使物品作水平運動。如橋式起重機和汽車起重機等。
（3）特種起重機械：只適合于某些專業(yè)性的工作，其構(gòu)造往往比上述兩者更為復(fù)雜。如各種冶金用起重機、建筑用起重機和港口用起重機等。