門式起重機該產品的支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定，由起升機構及小車、單主梁及支腿、電控箱、操作系統、防護系統等組成，驅動裝置為鼠籠式電機（60%ED）+硬齒面減速機（HRC60）+盤式制動器，它一端端梁在吊車梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，與電動單梁起重機相比，節約了投資和空間，與電動葫蘆門式起重機相比，則節約了生產空間
半門式起重機是一種地面軌道運行、裝上支腿及有懸臂的起重機，分箱式和桁架兩種，是按機械工業部標準JB/T5663-91設計制造的，配套使用CD1、MD1等型式電動葫蘆，大車運行采用分別驅動形式，驅制動有兩種方式，一種是靠錐形電動機來完成，傳動是采用“一開一閉”式齒輪轉動，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機運行的減速機；一種是車輪帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝，驅動用鼠籠型或繞線型電動機、ZSC型立式減速機及電磁或液壓制動器來完成。
葫蘆門式起重機與CD、MD等型號的電動葫蘆配套使用，是按機械工業部標準JB/T5663-91設計制造的,是一種有軌運行的中小型起重機，大車運行采用分別驅動形式，其適用起重量3～16噸，是靠錐形電動機來完成，傳動是采用“一開一閉”式齒輪轉動，適用跨度為12～30米，工作環境-20攝氏度～+40攝氏度內,車輪帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝，驅動用鼠籠型或繞線型電動機、ZSC型立式減速機及電磁或液壓制動器來完成。，為了方便用戶，設有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。本產品為一般用途起重機，多用于露天場所及倉庫的裝卸或抓取物料。