整機結構先進，力學性能合理。主梁每節用銷軸鉸接組合，拆裝十分方便，整機自重輕，剛度大，操作簡單，運行平穩，具備一機多用，雙主梁可拆拼成架橋機主縱梁使用，根據用戶需求，大車可安裝電纜卷筒或滑觸線供電。成為一種地面軌道運行、裝上支腿及有懸臂的起重機，為了方便用戶，設有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。操縱室又設有閉式及后面或側面開門兩種形式，以供用戶選擇。
MG型雙主梁門式起重機又稱雙主梁通用門式起重機、A型雙主梁門式起重機、U型雙主梁龍門起重機，主梁采用A字端面蜂窩形結構，分為箱式支腿和桁架支腿兩種，按機械工業部標準JB/T5663-2008設計制造的，大車運行采用分別驅動形式
MD型電動葫蘆除起升電動機換成雙電機組外，其他部分與CD型電動葫蘆相同。雙電機組由主起升電機①、慢速起升電機②和慢速驅動裝置組成。主起升電機工作時，由于慢速起升不接電處于制動狀態，慢速驅動裝置不動，電動葫蘆快速運行。慢速起升電機工作時，通過慢速驅動裝置帶動主起升電機錐形轉子旋轉。此時，主起升電機不接電處于制動狀態，電動葫蘆慢速運行，這樣就產生了兩種起升速度。
驅制動有兩種方式，一種是靠錐形電動機來完成，傳動是采用“一開一閉”式齒輪轉動，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機運行的減速機；一種是車輪帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝，驅動用鼠籠型或繞線型電動機、ZSC型立式減速機及電磁或液壓制動器來完成。
【起重重量】：5t - 500t
【起升高度】：6m；9m；12m ；18m；24m；30m
【起重跨度】：7.5m - 22.5m
【工作級別】：A3 - A5
【起升結構】：吊鉤
【操作方式】：地操；無線；空操
1、保持機械、電氣各部位的清潔，地面干凈，通道暢通。
2、檢查各電機、卷揚機卷筒軸承座等螺栓的聯接情況，發現松動應及時緊固。
3、檢查各制動裝置是否可靠，必要時進行調整，制動鐵片和剎車片厚度減少1/2時，應更換新件。
4、檢查聯軸節上的鍵及聯接螺栓是否緊固。
5、檢查電鈴、各裝置是否靈敏可靠。
6、檢查制動帶及鋼絲繩的磨損情況。
7、檢查控制器的觸頭是否密貼吻合。