城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。
垃圾運輸方式是指將收集到的物品按下一階段工作的要求以一定的途徑和交通設施將其運往不同的場所以備處理的運輸模式。它分為直接運輸和間接運輸兩種。
1）直接運輸：通常采用大型垃圾壓縮車的形式對居民社區、街道、企事業單位內的生活垃圾進行直接壓縮處理然后直接運往垃圾處理地。
2）間接運輸：是指在中途設有轉運站和垃圾處理站的間接運輸模式。它是先將收集到的垃圾通過各種運輸工具和車輛運至轉運站，經壓縮等處理后再由車輛運往垃圾處理廠的運輸模式。
