黃標車是指排放量大、濃度高、排放的穩定性差的車輛，粗略的區分大多是于1995年及以前領取牌證的老車。
根據車輛注冊登記的車型型號和尾氣排放環保檢驗合格情況， [2] 分為環保檢驗合格綠色標志和黃色標志兩種。環保標志檢驗合格簡稱“環保標志”，核發綠色或黃色環保標志的汽車簡稱“綠標車”或“黃標車”。對尾氣排放環保檢驗符合國Ⅰ標準及其以上的汽油車、符合國Ⅲ標準及其以上的柴油車，核發綠色環保標志，其余車輛核發黃色環保標志。
粗略的區分就是，國產車基本在1996年以前出廠的車輛，進口車在1998年以前出廠的車輛屬于黃標車，但是這些車輛有一部分可以改裝，另外的則不能。
還有的消費者認為“化油器車”就是“黃標車”。其實不然，綠標車主要是電噴型車輛、化油器加裝三元催化器的車輛，所以化油器車也不是的“不環保”。主要看這些車輛是否加裝三元催化器。
這些車輛由于尾氣排放控制技術落后，尾氣排放達不到歐1標準，排放量相當于新車的5至10倍。因此環保部門只發給黃色環保標志。一些城市（如北京）會對黃標車采取限行的措施，即限制其在城市的行駛時間和地域。黃標車和綠標車的設立是為了緩解市區交通擁堵和空氣污染，促進老舊汽車的淘汰。
