依成像色彩劃分
（1)彩色攝像機：適用于景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。
（2)黑白攝像機：適用于光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高于彩色攝像機的黑白攝像機。
依攝像機分辨率劃分
（1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率400線左右的低檔型。
（2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型
（3)影像在38萬點以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，600線以上的高分辨率。
依攝像機靈敏度劃分
（1)普通型：正常工作所需照度為1~3 LUX（勒克斯)
（2)月光型：正常工作所需照度為0.1 LUX左右
（3)星光型：正常工作所需照度為0.01 LUX以下
（4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。
按攝像元件的CCD靶面的大小劃分
（1)1in靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm,對角線16mm
（2)2/3in靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm,對角線11mm
（3)1/2in靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm,對角線8mm
（4)1/3in靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm,對角線6mm
（5)1/4in靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm,對角線4mm
（6)1/5in正在開發之中，尚未推出正式產品
此外CCD攝像機有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區分。