早期城堡的類型被稱作土堆與板。土堆是以泥土筑成的土堤，具有一定闊度和高度，一般有五十英尺高。土堆上面可以建筑大型的木制箭塔，土堆下面以木板圍起，稱為板筑，用來(lái)防護(hù)□倉(cāng)、家畜圍欄和用來(lái)居住的小屋。土堆與板筑就像一個(gè)小島，被挖掘出來(lái)并注滿水的壕溝所圍繞，由一道橋梁和狹小陡峭的小徑來(lái)互相連接。在危險(xiǎn)的時(shí)候，如果守不著板筑的話，防衛(wèi)的武力會(huì)撤退到箭塔里面。 在公元十一世紀(jì)，開(kāi)始以石頭代替泥土和木材來(lái)建筑城堡。建設(shè)在土堤上面的木制箭塔，改由大塊的石頭建造，這種防御工事被稱為空殼要塞，后來(lái)發(fā)展為箭塔或要塞。一堵石墻會(huì)包圍舊的板筑和要塞，并改由壕溝或護(hù)城河所環(huán)繞，另外再設(shè)置吊橋和閘門來(lái)防護(hù)城堡的城門。最的基本要塞型城堡，是由征服者威廉所建造的倫敦塔。它最初是一幢方形的建筑，并被涂成白色以吸引注意，后來(lái)的國(guó)王們就以今天所看到的城墻和改良后的建筑來(lái)加強(qiáng)它的規(guī)模。
十字軍東征后，帶回新的防御技術(shù)和攻城工程師，使城堡的設(shè)計(jì)得到改進(jìn)。同心的城堡從中心點(diǎn)擴(kuò)展，由兩堵或更多的環(huán)形城墻所包圍。最初以方形的箭塔來(lái)加強(qiáng)城墻的防御力，后來(lái)則改為圓形的箭塔。因?yàn)榉叫渭慕锹鋾?huì)很容易受到夾擊，使整個(gè)箭塔極易受創(chuàng)，而圓形的箭塔則更具有抵抗力。在城墻和箭塔的頂端可加設(shè)更多的戰(zhàn)備，讓它們更具有向下攻擊的能力。
雖然火炮出現(xiàn)于十四世紀(jì)初期的歐洲，但是直到十五世紀(jì)中期以前，并沒(méi)有使用到有戰(zhàn)力的攻城大炮。隨著火炮的威力提升，人們也開(kāi)始改變城堡的設(shè)計(jì)做為因應(yīng)。以往高危險(xiǎn)陡的城墻被低矮傾斜的城墻所代替。到了十五世紀(jì)中期，由于王權(quán)的擴(kuò)張，城堡開(kāi)始出現(xiàn)衰落。十一世紀(jì)時(shí)，征服者威廉宣稱擁有英國(guó)所有的城堡，并從貴族的手上把它們收回。到了十三世紀(jì)，城堡的建造或強(qiáng)化必須得到國(guó)王的同意。其目的就是為了廢除城堡，讓它們不能作為叛亂的依靠。
