身份識別
身份識別單元部分是門禁系統的重要組成部分，起到對通行人員的身份進行識別和確認的作用，實現身份識別的方式和種類很多，主要有卡證類身份識別方式、密碼類識別方式、生物識別類身份識別方式以及復合類身份識別方式。
目標識別
生物特征識別
指紋、掌型、眼底紋、虹膜、指靜脈、面部、語音、簽字、步態等
人員編碼識別
普通鍵盤、亂序鍵盤、條碼卡、磁卡、IC卡、感應卡
物品特征識別
金屬物、磁性物、爆炸物、放射物、特殊化學物
物品編碼識別
條碼、ESA標簽、二維碼等
處理與控制
處理與控制設備部分通常是指門禁系統的控制器，門禁控制器是門禁系統的中樞，就像人體的大腦一樣，里面存儲了大量相關人員的卡號、密碼等信息，這些資料的重要程度是顯而易見的。另外，門禁控制器還負擔著運行和處理的任務，對各種各樣的出入請求做出判斷和響應，其中有運算單元、存儲單元、輸入單元、輸出單元、通訊單元等組成。它是門禁系統的核心部分，也是門禁系統最重要的部分。
控制執行機構
出入口控制執行機構執行從出入口管理子系統發來的控制命令，在出入口作出相應的動作，實現出入口控制系統的拒絕與放行操作。常見的如：電控鎖、擋車器、報警指示裝置等被控設備，以及電動門等控制對象。
線路及通訊
門禁控制器應該可以支持多種聯網的通訊方式，如RS232、485或TCP/IP等，在不同的情況下使用各種聯網的方式，以實現全國甚至于全球范圍內的系統聯網。為了門禁系統整體性的考慮，通訊必須能夠以加密的方式傳輸，加密位數一般不少于64位。
按設計原理
1．一體機（控制器自帶讀卡器）
這種設計的缺陷是控制器須安裝在門外，因此部分控制線必須露在門外，內行人無須卡片或密碼可以輕松開門。
2．控制器與讀卡器（識別儀）分體的
這類系統控制器安裝在室內，只有讀卡器輸入線露在室外，其它所有控制線均在室內，而讀卡器傳遞的是數字信號，因此，若無有效卡片或密碼任何人都無法進門。這類系統應是用戶的。