大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。
定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
板鼓
板鼓，打擊樂器。又名單皮、班鼓。唐代清樂中使用的“節鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠?！肚宄m文獻通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國戲曲樂隊中的指揮樂器。
古典打擊樂在交響樂中是一個分支，演奏中應嚴格按照總譜要求完成自己的分工，服務 于總體的需要，不允許出現任何隨意性。而現代打擊樂中的爵士鼓，可以說與主奏樂器同樣 具有領奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節奏性強、音量大、變化多的特點，鼓手通過 鼓點以及運用的變化來把握整首樂曲的速度、力度、表情等，還可以通過自身嫻熟的技術， 在音樂高潮時即興演奏 solo，可隨主奏樂器的旋律和節奏而自由發揮，通過獨奏來表現某段 音樂或是鼓手的個人思想。 古典打擊樂通常在大的管弦樂隊中出現和使用， 而現代打擊樂可 編制為小團體、小樂隊當中。 當然，兩者共同具有打擊樂的很多共性：首先，通過打擊樂的藝術表現力，帶給人們快 樂。 無論現代打擊樂還是古典打擊樂， 它們都是音樂， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂愛好者， 無論你是聽交響曲還是參加搖滾音樂會，都是為了通過觀看打擊樂的表演而得到享受和樂 趣。不論嚴肅的古典音樂還是現代打擊樂，都是為人們帶來娛樂的。
當一名打擊樂演奏員，具備了相當水平的 演奏技巧后， 對作品的理解和藝術修養將是對演奏員很重要的評判標準。 古典打擊樂作品需 要有藝術修養的演奏員， 現代打擊樂演奏員也應該具備， 這樣才能更加吸引觀眾和感動觀眾。 小軍鼓不論在古典打擊樂中還是在現代打擊樂中，均通過難度較大的滾奏對音樂作品產 生不同的效果，定音鼓、馬林巴更是通過滾奏將音樂不斷推向高潮。在演奏方法上，無論在 手腕運動、力度變化、單色控制上均是大同小異。 無論古典打擊樂手還是現代打擊樂，都非常重視基本功的訓練。