齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，可實現(xiàn)改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由于傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優(yōu)點，齒輪機構在工業(yè)產品中廣泛應用，其設計與制造水平直接影響到工業(yè)產品的質量。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉動來傳送動力。 將兩個齒輪分開，也可以應用鏈條、履帶、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。***********；；
廣泛用于工程機械、建筑機械、治金礦業(yè)機械、儀器儀表機械、軍工設備、船舶港口機械、風力發(fā)電、環(huán)保機械、工程車輛機械、石油化機械等行業(yè)