按交通標線的標畫分類
（1）白色虛線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時，用以引導車輛行進。
（2）白色實線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的機動車和非機動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時，可用作導向車道線或停止線。
（3）黃色虛線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側或緣石上時，用以禁止車輛長時在路邊停放。
（4）黃色實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側或緣石上時，用以禁止車輛長時或臨時在路邊停放。
（5）雙白虛線。畫于路口時，作為減速讓行線；畫于路段中時，作為行車方向隨時間改變之可變車道線。
（6）雙黃實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流。
（7）黃色虛實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；黃色實線一側禁止車輛超車、跨越或回轉，黃色虛線一側在保證的情況下準許車輛超車、跨越或回轉。
（8）雙白實線。畫于路口時，作為停車讓行線。
最早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。
人的視網膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光最敏感。由于這種視覺結構，人最容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍色也容易分辨，但因為眼球對藍光敏感的感光細胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。
閃光警告信號燈為持續閃爍的黃燈，提示車輛、行人通行時注意瞭望，確認后通過。閃光警告信號燈道路與鐵路平面交叉道口信號燈
道路與鐵路平面交叉道口信號燈是設置在道路與鐵路相交路口的兩個或一個紅色信號燈，用于指導車輛和行人通行。
兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮時，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。