打擊樂器的一種，又作太鼓。即在中空的木制圓筒上張皮，以供打擊的樂器。管弦樂隊中的鼓，直徑近1米。由蒙上皮的木制框架構成。演奏時通常豎著放置，雖然可能有一面或兩面鼓膜，但實際上只使用一面。大鼓由一個單鼓槌敲擊，被稱作大鼓槌，兩面的頭都可使用，頭上包著羊毛或氈子。通常敲擊時，是擊鼓膜的中心與鼓邊之間，擊鼓的中心只是用于短促而快速的擊奏（斷奏）和特殊效果。
大鼓一直成為各族人民喜愛的民間樂器。因流行地域、使用對象的不同而形制也有區別。多用于報時、祭祀、宮廷儀仗、軍事、宗教、器樂、舞蹈、戲曲、婚喪、節日和民間娛樂等場合中。