門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
a．每班次起吊重物時（或負荷達到重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。
b．嚴格執行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；
②超過額定起重量時不吊；
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱閘或其它制動裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊；
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不吊；
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊；
c．發現異常，立即停機，切斷電源，檢查原因并及時排除。
工作前
a． 對制動器、吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應先予排除。
b．操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時 ，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
普通龍門起重機
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。