該裝配系統(tǒng)采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X、Z軸方向運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)，保證了快速、穩(wěn)定、的動(dòng)作，可取代傳統(tǒng)的氣動(dòng)機(jī)械手。
產(chǎn)品特性
采用連桿結(jié)構(gòu)，運(yùn)行穩(wěn)定，精度高；
采用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，耗能低；
結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，便于集成；
采用伺服電機(jī)與絲桿驅(qū)動(dòng)，保證整個(gè)裝配系統(tǒng)的高速、穩(wěn)定；
采用大量標(biāo)準(zhǔn)化的零件，縮短采購周期，降低采購成本；
極大的簡化控制系統(tǒng)，降低控制成本。
應(yīng)用場合
多與轉(zhuǎn)盤分度系統(tǒng)配合使用；
多應(yīng)用于典型的裝配類設(shè)備，自動(dòng)完成工件的上下料、壓裝等；
多應(yīng)用于節(jié)拍要求較快，傳統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)械手無法滿足要求的場合。