這些是安川伺服驅動器的常用故障代碼
A.00值數據錯 值錯誤或沒收到
A.02參數中斷 用戶參數檢測不到
A.04參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值
A.10過流 電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51過速 電機轉速過快
A.71過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
A.80值編碼器差錯 值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f
A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常
A.82值編碼器檢測錯誤 值編碼器檢測不正常
A.83值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓不正常
A.84值編碼器數據不對 值編碼器數據接受不正常
A.85值編碼器轉速過高 電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
A.A1過熱 驅動器過熱
A.B1給定輸入錯誤 伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運行伺服電機(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
A.F1電源缺相 主電源一相沒接
A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99無錯誤 操作狀態(tài)不正常
安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱主要內容
A.00 值數據錯誤不能接受值數據或接受的值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80 值編碼器錯誤 值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 值編碼器備份錯誤 值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了
A.82 值編碼器和數校驗錯誤 值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 值編碼器電池組錯誤值編碼器的電池組電壓異常
A.84 值編碼器數據錯誤 收受的值數據異常
A.85 值編碼器超速 值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(編碼器)失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數據通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)這些是安川伺服驅動器的常用故障代碼
A.00值數據錯 值錯誤或沒收到
A.02參數中斷 用戶參數檢測不到
A.04參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值
A.10過流 電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51過速 電機轉速過快
A.71過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
A.80值編碼器差錯 值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f
A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常
A.82值編碼器檢測錯誤 值編碼器檢測不正常
A.83值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓不正常
A.84值編碼器數據不對 值編碼器數據接受不正常
A.85值編碼器轉速過高 電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
A.A1過熱 驅動器過熱
A.B1給定輸入錯誤 伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運行伺服電機(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
A.F1電源缺相 主電源一相沒接
A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99無錯誤 操作狀態(tài)不正常