SIMATIC S7-400
綜述
SIMATIC S7-400H 包括以下部件：
? 2 個(gè)中央控制器（機(jī)架）：
2 個(gè)分立的中央控制器（UR1/UR2），或 1 個(gè)分割為 2 個(gè)區(qū)的
中央控制器（UR2-H）。
? 每個(gè)中央控制器有 2 個(gè)同步模塊，通過光纖連接這兩個(gè)控制器
? 每個(gè)中央控制器有一個(gè) CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-
5H、CPU417-5H
? 在中央控制器機(jī)架有 S7-400 I/O 模板
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分
布式 I/O
中央功能總是冗余配置的。
I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。
在單邊配置中，I/O 模板是單通道設(shè)計(jì)的，只能由二個(gè)中央控制
器中的一個(gè)配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進(jìn)行：
? 插入到一個(gè)中央控制器以及/或
? 插入到擴(kuò)展機(jī)架或分布式 I/O 站
在單邊配置中，讀到的信息同時(shí)提供給 2 個(gè)中央控制器，使訪
問 I/O 的操作正確地運(yùn)行。如發(fā)生故障，屬于故障控制器的 I/O
模板退出運(yùn)行。單邊配置適用于
? 不需要增加可靠性的應(yīng)用場合
? 連接到以用戶程序?yàn)榛A(chǔ)的冗余 I/O 站。基于此種目的，系統(tǒng)
必須對稱的配置
設(shè)計(jì)
在切換式配置中，I/O 模板雖為單通道設(shè)計(jì)，但是兩個(gè)中央控制器
均可通過冗余的總線網(wǎng)絡(luò)訪問 I/O 模板。切換式 I/O 模板只能插入
? ET 200M 遠(yuǎn)程 I/O 站。
通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到中央控制器
FM 和 CP 的冗余
功能模板（FM）和通訊模板有兩種冗余配置：
? 可切換的冗余設(shè)置：
FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中，或成對的插入到可切換的
ET200M 中的一個(gè)。
? 雙通道冗余配置：FM/CP 可插到兩個(gè)子單元或者是和這些子單
元接口的擴(kuò)展設(shè)備中（參考單邊配置）
實(shí)現(xiàn)模板的冗余有不同的方法。
? 由用戶編程：利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實(shí)現(xiàn)
冗余功能。
選擇主動(dòng)模板并檢測任何故障以便啟動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)制。所要求的程序
和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結(jié)構(gòu)相一致。
? 操作系統(tǒng)直接支持：在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1，CP 443-1
TCP，CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴(kuò)展型）上，操作系統(tǒng)直接
支持冗余結(jié)構(gòu)，詳細(xì)內(nèi)容見通訊手冊。
I/O 模板的冗余有兩式：
? 在兩個(gè)可切換的 ET 200M 中用兩個(gè)相同的 I/O 模板。
? 用 2 個(gè)相同的模板，每個(gè)都可分配給 2 個(gè)子單元中的任何一個(gè)
子單元。
程序處理在用戶級中管理，其步驟在有關(guān)手冊中描述