鄭州昇順電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控機(jī)床，銑床，鏜床，數(shù)控加工中心,工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修，工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療精密設(shè)備等我公司憑著先進(jìn)的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修，目前已涉足多個行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。
我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。
公司擁有先進(jìn)的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。 我們的維修流程：
步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設(shè)備，對機(jī)器進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。[隨機(jī)圖片]
1、交流伺服電動機(jī)的基本檢查
原則上說，交流伺服電動機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪]有易損件。但由于交流伺服電動機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?（3）帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn)
維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（見表1）。
表1 交流伺服電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30r450kg
（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表檢查信號線和電動機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。
伺服驅(qū)動器維修檢測方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的enc
a 和enc b
對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓
是對驅(qū)動器信號的。
燈是綠的，但是電機(jī)不動；
（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信號還是對驅(qū)動器信號的。
5.上電后，驅(qū)動器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，led燈閃爍；
（1）故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60度/120度）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120度相差。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測hall
a,hall b,hall
c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、hall無效。