1、拉臂式垃圾箱開始收集周邊居民的生活垃圾：
城鎮、鄉鎮附近的居民或環衛工人將各種袋裝、散裝生活垃圾物的垃圾投放在勾臂式垃圾箱內，垃圾箱滿了以后，停止投放，等待勾臂式垃圾車過來運走處理。
2、勾臂式垃圾車將拉臂式垃圾箱勾上車：
將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定。
將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準。
當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）。
當垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位。
3、勾臂式垃圾車傾卸拉臂式垃圾箱內的垃圾：
在卸垃圾前，打開垃圾箱后門鎖緊裝 置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體（拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置），然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出（注意：垃圾箱體自卸時，箱體尾部嚴禁站人。）
垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱體下落到附車架上，松開取力器并鎖緊箱體后門，卸垃圾工作完成，整車可以運輸行駛，將空勾臂垃圾箱送完收集點。
