體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細小，深陷皮內(nèi)。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質(zhì)囊內(nèi)。背鰭短，起點與腹鰭起點相對，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍為底棲魚類，喜生活于有底淤泥的靜水或緩和流水域中，如湖泊、池塘、稻田、溝渠、水庫等，喜中性或偏酸性的黏性土壤，適宜的生活水溫為10-32℃，最適水溫為22-28℃；當水溫在10℃以下或30℃以上時，泥鰍活動明顯減弱；水溫低于5℃或高于35℃以上時，就潛入泥中停止活動。冬季，泥鰍鉆入淤泥20-30厘米處越冬，到第二年春天，水溫達10℃以上時，才出來活動。
泥鰍在底泥中或水的底層淤泥中活動，且喜晝伏夜出，長期在黑暗環(huán)境使其視力退化。但觸須、側線等卻十分敏感，在避敵和覓食活動中起到關鍵作用。泥鰍除了用鰓呼吸外，還能進行腸呼吸，所以它對低溶氧的忍耐力很強。在缺水的環(huán)境中，只要泥土保持濕潤，泥鰍仍可存活很長時間。泥鰍對環(huán)境的適應性很強，因而在鰍科100余種魚類中，唯獨泥鰍數(shù)量最多，分布最廣。
選擇向陽、進排水方便、含腐殖質(zhì)適中的黏質(zhì)土壤建池塘，面積為30-100平方米。池塘四周有高出水面40厘米的防逃設施，用水泥板、磚塊、硬塑料板或三合土壓實筑成，也可用聚乙烯網(wǎng)布沿池塘的四周圍欄，網(wǎng)布下埋置硬土層，水深40-50厘米即可。池底鋪20-30厘米厚的軟泥。池壁要夯實并高出水面30-40厘米，比地面高20-25厘米。在池內(nèi)近出水口處設一個占池面積5-10%的魚溜（集中魚的地方），魚溜比池底低20-30厘米。進水口要高于水面15-25厘米。簡單說就是進出水口必須設有攔魚網(wǎng)。進水口、溢水口、排水口用密網(wǎng)布包裹，池底向排水口傾斜，并設置與排水口相連的魚溜，其面積約為池底的5%，低于池底30-35厘米。池中投放浮萍、水葫蘆等水生植物，覆蓋面積約占總面積的1/4。