泥鰍（學名：Misgurnus anguillicaudatus）是鰍科、泥鰍屬鰍類。體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小。鱗甚細小，深陷皮內。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。體上部灰褐色，下部白色，體側有不規則的黑色斑點。背鰭及尾鰭上也有斑點。尾鰭基部上方有一顯著的黑色大斑。其他各鰭灰白色。
體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細小，深陷皮內。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍為底棲魚類，喜生活于有底淤泥的靜水或緩和流水域中，如湖泊、池塘、稻田、溝渠、水庫等，喜中性或偏酸性的黏性土壤，適宜的生活水溫為10-32℃，最適水溫為22-28℃；當水溫在10℃以下或30℃以上時，泥鰍活動明顯減弱；水溫低于5℃或高于35℃以上時，就潛入泥中停止活動。冬季，泥鰍鉆入淤泥20-30厘米處越冬，到第二年春天，水溫達10℃以上時，才出來活動。
泥鰍一般2齡時開始性成熟。其繁殖季節是4-9月，6-7月為繁殖盛期。通常情況，19℃以上開始產卵，24℃左右產卵量大，繁殖活動強烈。泥鰍是一年多次產卵的魚類，產卵常在雨后夜間進行，有時白天也產。產卵活動期間，泥鰍膽子較大，常到水面上來追逐。泥鰍卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中雜物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鰍。雌鰍的懷卵量除個體差異外，與其體長有很大關系：體長8厘米的雌鰍懷卵量約為2000粒，體長10厘米的雌鰍懷卵量約為7000粒，體長12厘米的雌鰍懷卵量約為13000粒，體長15厘米的雌鰍懷卵量約為15000粒，體長20厘米的雌鰍懷卵量約為24000粒。泥鰍的卵為圓形，米黃色，半透明，卵徑0.8-1毫米，吸水后達1.2-1.5毫米。水溫20℃以上時，孵化期為2-4天。