體長(zhǎng)形，呈圓柱狀，尾柄側(cè)扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對(duì)（吻須1對(duì)，上頜須2對(duì)，下頜須2對(duì)）。眼小，側(cè)上位，被皮膜覆蓋，無(wú)眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細(xì)小，深陷皮內(nèi)。側(cè)線完全。側(cè)線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質(zhì)囊內(nèi)。背鰭短，起點(diǎn)與腹鰭起點(diǎn)相對(duì)，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠(yuǎn)，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達(dá)臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍是雜食性魚類，體長(zhǎng)5厘米以下的鰍苗主要攝食動(dòng)物性餌料，如輪蟲、枝角類、橈足類等浮游動(dòng)物，體長(zhǎng)在5-8厘米時(shí)，除了攝食小型甲殼動(dòng)物、昆蟲幼蟲、水蚯蚓外，還攝食高等水生植物、藻類和有機(jī)碎屑等，以后逐漸變?yōu)殡s食性魚類，幾乎無(wú)所不食，凡水中和泥中的動(dòng)植物及有機(jī)碎屑，都是泥鰍的天然餌料。泥鰍對(duì)動(dòng)物性餌料最為貪食，特別愛(ài)吃魚卵。親鰍產(chǎn)完卵后，如果不及時(shí)取走，往往會(huì)把自己產(chǎn)的卵吃掉。泥鰍覓食主要是靠口須來(lái)完成，它的5對(duì)觸須既是“探測(cè)器”幫助尋找食物，又是“過(guò)濾器”幫助分揀食物，可口的送入口中，不可口的棄掉，邊吃食、邊尋找、邊移動(dòng)。由于泥鰍取食廣泛，所以與其他魚類混養(yǎng)往往能起到“清潔工”的作用。泥鰍白天大多潛伏在泥中，喜上半夜外出覓食，如果環(huán)境安靜，有時(shí)白天也出來(lái)活動(dòng)。據(jù)養(yǎng)殖戶觀察，泥鰍在一晝夜間有兩個(gè)明顯的攝食高峰，上午8-9點(diǎn)和下午3-5點(diǎn)。而早晨5點(diǎn)左右為攝食低潮。在人工養(yǎng)殖條件下，白天投喂是完全可以的。一般情況下，泥鰍腸胃中的食物為其體重的8-10%；在繁殖季節(jié)，攝食量則更大些，泥鰍不同生長(zhǎng)階段的食物是不完全一樣的。
泥鰍一般2齡時(shí)開始性成熟。其繁殖季節(jié)是4-9月，6-7月為繁殖盛期。通常情況，19℃以上開始產(chǎn)卵，24℃左右產(chǎn)卵量大，繁殖活動(dòng)強(qiáng)烈。泥鰍是一年多次產(chǎn)卵的魚類，產(chǎn)卵常在雨后夜間進(jìn)行，有時(shí)白天也產(chǎn)。產(chǎn)卵活動(dòng)期間，泥鰍膽子較大，常到水面上來(lái)追逐。泥鰍卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中雜物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鰍。雌鰍的懷卵量除個(gè)體差異外，與其體長(zhǎng)有很大關(guān)系：體長(zhǎng)8厘米的雌鰍懷卵量約為2000粒，體長(zhǎng)10厘米的雌鰍懷卵量約為7000粒，體長(zhǎng)12厘米的雌鰍懷卵量約為13000粒，體長(zhǎng)15厘米的雌鰍懷卵量約為15000粒，體長(zhǎng)20厘米的雌鰍懷卵量約為24000粒。泥鰍的卵為圓形，米黃色，半透明，卵徑0.8-1毫米，吸水后達(dá)1.2-1.5毫米。水溫20℃以上時(shí)，孵化期為2-4天。
泥鰍廣泛分布于亞洲沿岸的中國(guó)、日本、朝鮮、俄羅斯及印度等地。
具體分布：中國(guó)（天津、河南、廣西、北京、黑龍江、山西、安徽、江西、福建、浙江、湖南、山東、廣東、吉林、遼寧、香港、臺(tái)灣）、日本、韓國(guó)、朝鮮、俄羅斯（薩哈林州、阿穆爾州）、西班牙、越南、澳大利亞、柬埔寨、加拿大、德國(guó)、意大利、哈薩克斯坦、菲律賓、西班牙、泰國(guó)、土庫(kù)曼斯坦、美國(guó)、烏茲別克斯坦、老撾、緬甸。