泥鰍（學名：Misgurnus anguillicaudatus）是鰍科、泥鰍屬鰍類。體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小。鱗甚細小，深陷皮內。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。體上部灰褐色，下部白色，體側有不規則的黑色斑點。背鰭及尾鰭上也有斑點。尾鰭基部上方有一顯著的黑色大斑。其他各鰭灰白色。
泥鰍為底棲魚類，棲息于河流、湖泊、溝渠水田、池沼等各種淺水多淤泥環境水域的底層。晝伏夜出，適應性強，可生活在腐殖質豐富的環境內。水中缺氧時，能跳躍到水面吞入空氣進行腸呼吸。在水池干涸時，潛入泥中，只要泥土有少量水分保持濕潤，便不致死亡。泥鰍廣泛分布于亞洲沿岸的中國、日本、朝鮮、俄羅斯及印度等地。
泥鰍在底泥中或水的底層淤泥中活動，且喜晝伏夜出，長期在黑暗環境使其視力退化。但觸須、側線等卻十分敏感，在避敵和覓食活動中起到關鍵作用。泥鰍除了用鰓呼吸外，還能進行腸呼吸，所以它對低溶氧的忍耐力很強。在缺水的環境中，只要泥土保持濕潤，泥鰍仍可存活很長時間。泥鰍對環境的適應性很強，因而在鰍科100余種魚類中，唯獨泥鰍數量最多，分布最廣。
泥鰍廣泛分布于亞洲沿岸的中國、日本、朝鮮、俄羅斯及印度等地。
具體分布：中國（天津、河南、廣西、北京、黑龍江、山西、安徽、江西、福建、浙江、湖南、山東、廣東、吉林、遼寧、香港、臺灣）、日本、韓國、朝鮮、俄羅斯（薩哈林州、阿穆爾州）、西班牙、越南、澳大利亞、柬埔寨、加拿大、德國、意大利、哈薩克斯坦、菲律賓、西班牙、泰國、土庫曼斯坦、美國、烏茲別克斯坦、老撾、緬甸。