體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細小，深陷皮內。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍一般2齡時開始性成熟。其繁殖季節是4-9月，6-7月為繁殖盛期。通常情況，19℃以上開始產卵，24℃左右產卵量大，繁殖活動強烈。泥鰍是一年多次產卵的魚類，產卵常在雨后夜間進行，有時白天也產。產卵活動期間，泥鰍膽子較大，常到水面上來追逐。泥鰍卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中雜物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鰍。雌鰍的懷卵量除個體差異外，與其體長有很大關系：體長8厘米的雌鰍懷卵量約為2000粒，體長10厘米的雌鰍懷卵量約為7000粒，體長12厘米的雌鰍懷卵量約為13000粒，體長15厘米的雌鰍懷卵量約為15000粒，體長20厘米的雌鰍懷卵量約為24000粒。泥鰍的卵為圓形，米黃色，半透明，卵徑0.8-1毫米，吸水后達1.2-1.5毫米。水溫20℃以上時，孵化期為2-4天。
攝食淤泥中藻類等底棲生物，也取食浮游動物。 [6] 人工喂養時，可投喂昆蟲、小型甲殼動物、水蚯蚓、嫩植物莖葉等，也可投喂豆餅、豆渣、糙糠等。
主要價值
藥用：活體可以入藥，性味甘，性平，具有補中、益腎暖脾、除濕退黃、祛濕止瀉、止虛汗等功效，可用于脾虛泄瀉、消渴、小兒盜汗水腫、小便不利、痔瘡、皮膚瘙癢等。《本草綱目》記載泥鰍“暖中，醒酒，解消渴”。