體長(zhǎng)形，呈圓柱狀，尾柄側(cè)扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對(duì)（吻須1對(duì)，上頜須2對(duì)，下頜須2對(duì)）。眼小，側(cè)上位，被皮膜覆蓋，無(wú)眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細(xì)小，深陷皮內(nèi)。側(cè)線完全。側(cè)線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質(zhì)囊內(nèi)。背鰭短，起點(diǎn)與腹鰭起點(diǎn)相對(duì)，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠(yuǎn)，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達(dá)臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍在底泥中或水的底層淤泥中活動(dòng)，且喜晝伏夜出，長(zhǎng)期在黑暗環(huán)境使其視力退化。但觸須、側(cè)線等卻十分敏感，在避敵和覓食活動(dòng)中起到關(guān)鍵作用。泥鰍除了用鰓呼吸外，還能進(jìn)行腸呼吸，所以它對(duì)低溶氧的忍耐力很強(qiáng)。在缺水的環(huán)境中，只要泥土保持濕潤(rùn)，泥鰍仍可存活很長(zhǎng)時(shí)間。泥鰍對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，因而在鰍科100余種魚(yú)類中，唯獨(dú)泥鰍數(shù)量最多，分布最廣。
泥鰍一般2齡時(shí)開(kāi)始性成熟。其繁殖季節(jié)是4-9月，6-7月為繁殖盛期。通常情況，19℃以上開(kāi)始產(chǎn)卵，24℃左右產(chǎn)卵量大，繁殖活動(dòng)強(qiáng)烈。泥鰍是一年多次產(chǎn)卵的魚(yú)類，產(chǎn)卵常在雨后夜間進(jìn)行，有時(shí)白天也產(chǎn)。產(chǎn)卵活動(dòng)期間，泥鰍膽子較大，常到水面上來(lái)追逐。泥鰍卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中雜物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鰍。雌鰍的懷卵量除個(gè)體差異外，與其體長(zhǎng)有很大關(guān)系：體長(zhǎng)8厘米的雌鰍懷卵量約為2000粒，體長(zhǎng)10厘米的雌鰍懷卵量約為7000粒，體長(zhǎng)12厘米的雌鰍懷卵量約為13000粒，體長(zhǎng)15厘米的雌鰍懷卵量約為15000粒，體長(zhǎng)20厘米的雌鰍懷卵量約為24000粒。泥鰍的卵為圓形，米黃色，半透明，卵徑0.8-1毫米，吸水后達(dá)1.2-1.5毫米。水溫20℃以上時(shí)，孵化期為2-4天。
食用及營(yíng)養(yǎng)：泥鰍肉質(zhì)細(xì)韌，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高。東南亞人民很喜食。 [10] 泥鰍肉質(zhì)鮮美，富含蛋白質(zhì)，還有多種維生素。泥鰍肉中含蛋白質(zhì)18.4-20.7%，脂肪2.7-2.8%，灰分1.6-2.2%，每100克肉中含維生素A70IU，維生素B130微克，維生素B2440微克，鈣51毫克，磷154毫克，鐵3毫克，所含脂肪成分較低，膽固醇更少，屬高蛋白低脂肪食品，而且還含一種類似EPA的不飽和脂肪酸，可以保護(hù)血管，故有益于老年人及心血管病人。泥鰍含有的某些維生素比其他魚(yú)類高，如維生素A、C及B族維生素，經(jīng)常食用能提高身體。