體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細小，深陷皮內。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍是雜食性魚類，體長5厘米以下的鰍苗主要攝食動物性餌料，如輪蟲、枝角類、橈足類等浮游動物，體長在5-8厘米時，除了攝食小型甲殼動物、昆蟲幼蟲、水蚯蚓外，還攝食高等水生植物、藻類和有機碎屑等，以后逐漸變為雜食性魚類，幾乎無所不食，凡水中和泥中的動植物及有機碎屑，都是泥鰍的天然餌料。泥鰍對動物性餌料最為貪食，特別愛吃魚卵。親鰍產完卵后，如果不及時取走，往往會把自己產的卵吃掉。泥鰍覓食主要是靠口須來完成，它的5對觸須既是“探測器”幫助尋找食物，又是“過濾器”幫助分揀食物，可口的送入口中，不可口的棄掉，邊吃食、邊尋找、邊移動。由于泥鰍取食廣泛，所以與其他魚類混養往往能起到“清潔工”的作用。泥鰍白天大多潛伏在泥中，喜上半夜外出覓食，如果環境安靜，有時白天也出來活動。據養殖戶觀察，泥鰍在一晝夜間有兩個明顯的攝食高峰，上午8-9點和下午3-5點。而早晨5點左右為攝食低潮。在人工養殖條件下，白天投喂是完全可以的。一般情況下，泥鰍腸胃中的食物為其體重的8-10%；在繁殖季節，攝食量則更大些，泥鰍不同生長階段的食物是不完全一樣的。
網箱分為苗種培育箱和成鰍養殖箱兩種。苗種培育箱采用聚乙烯網布做成，面積一般為10-25平方米。成鰍養殖箱采用3米×3米的聚乙烯網片做成，網目為0.5-1厘米，面積約為50平方米。網箱可置放在池塘、河邊、水渠、湖泊等水體。箱底著泥，網箱必須鋪上10-15厘米的泥土或適量的水生植物。
網箱養殖泥鰍基本上全依賴人工投餌。泥鰍食性廣，可投喂魚粉、動物內臟、蚯蚓、小雜魚肉、血粉等動物性飼料；豆豆粕、菜粕、麥麩、谷物等植物性飼料以及人工配合體質量4-10%的投飼料視水質、天氣、攝食情況靈活掌握。水溫15℃以上時泥鰍食欲逐漸增強，25-27℃時食欲特別旺盛，超過30℃或低于12℃時應少投甚至停喂飼料。投喂飼料要做到定時、定點、定質、定量，與池塘養泥鰍的方法相同。