體長形，呈圓柱狀，尾柄側扁而薄。頭小。吻尖。口下位，呈馬蹄形。須5對（吻須1對，上頜須2對，下頜須2對）。眼小，側上位，被皮膜覆蓋，無眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細小，深陷皮內。側線完全。側線鱗多于150。鰾很小，包于硬的骨質囊內。背鰭短，起點與腹鰭起點相對，具不分枝鰭條2，分枝鰭條7。胸鰭距腹鰭較遠，具不分枝鰭條1，分枝鰭條10。腹鰭不達臀鰭，具不分枝鰭條1，分枝鰭條5-6。臀鰭具不分枝鰭條2，分枝鰭條5。尾鰭圓形。
泥鰍為底棲魚類，喜生活于有底淤泥的靜水或緩和流水域中，如湖泊、池塘、稻田、溝渠、水庫等，喜中性或偏酸性的黏性土壤，適宜的生活水溫為10-32℃，最適水溫為22-28℃；當水溫在10℃以下或30℃以上時，泥鰍活動明顯減弱；水溫低于5℃或高于35℃以上時，就潛入泥中停止活動。冬季，泥鰍鉆入淤泥20-30厘米處越冬，到第二年春天，水溫達10℃以上時，才出來活動。
這種養殖方式是利用房前屋后的小型肥水坑塘養鰍，坑塘面積可大可小，十幾平方米到四五十平方米均可。一般常規魚類在這種坑塘中會因有機質過多、溶氧不足而導致缺氧死亡。泥鰍因具有特殊的呼吸器官而在這種坑塘中生長良好。坑塘養鰍每平方米可放養120尾左右，其管理方法與池塘養殖相同，一般只需投喂豬糞、雞糞一類的有機肥料和農家的殘存剩品，如米糠、菜餅等，即可獲得較高產量。
泥鰍廣泛分布于亞洲沿岸的中國、日本、朝鮮、俄羅斯及印度等地。
具體分布：中國（天津、河南、廣西、北京、黑龍江、山西、安徽、江西、福建、浙江、湖南、山東、廣東、吉林、遼寧、香港、臺灣）、日本、韓國、朝鮮、俄羅斯（薩哈林州、阿穆爾州）、西班牙、越南、澳大利亞、柬埔寨、加拿大、德國、意大利、哈薩克斯坦、菲律賓、西班牙、泰國、土庫曼斯坦、美國、烏茲別克斯坦、老撾、緬甸。