履帶底盤特點:
(1)履帶底盤履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件。鋼制的傳動件鑲嵌在橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等。
(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，可以讓機械行駛作業。橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節距為128mm。履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小。
(3)履帶底盤支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為避免輪緣切割和擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。
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