安川伺服，供廣大維修調試使用人員參考，常用類型驅動器報警代碼
A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常
A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常
A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常
A.023 A.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常
A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常
A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常
A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常
A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍
A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。
A.042 A.04 參數組合異常 多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確
A.051 A.05 產品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障
A.320 A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可
A.400 A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高
A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 A.51 過速 伺服電機的轉數異常高
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速 超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限
A.520 A.52 振動 檢測出電機轉速異常振動
A.521 A.52 自動調諧 自動調諧時的轉動慣量比計算異常
A.710 A.71 過載( 瞬間大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速
A.720 A.72 過載( 連續大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行DB 停止可
A.731 A.73 DB 過載 由于DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻的容量
A.740 A.74 沖擊電阻過載 主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過熱 伺服單元的散熱片過熱零速停止可
A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源耗盡，位置數據被清除
A.820 A.82 編碼器和數校驗編碼器存儲器的和數校驗結果異常
A.830 A.83 編碼器電池編碼器備用電池電壓下降
A.840 A.84 編碼器數據編碼器的異常
A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉
A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高
A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數檢查結果出錯
A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數據編碼器的異常
A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標度異常線性編碼器出現故障
A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發生故障
A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現故障
A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( )編碼器的前饋位置上發生異常
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常
A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相 電流檢測器異常
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤A.bF0 A.BF 系統0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否