一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。
A.84報警常見的原因是：
1、過度機械振動
2、應用環境的高頻噪聲
3、伺服電機進水進油，粉塵等
4、驅動器故障
二、安川伺服報警A840（A84）對應解決處理方法：
1、檢測機械連接部分，排除機械振動
1、查找高頻干擾源頭，增加相對應的高頻吸收裝置；
2、伺服電機進水進油，粉塵的直接更換新電機或維修；
5、如果更換了電機報警還不能消除，是驅動器故障，可發中心檢測維修；
如您的安川伺服器報警故障無法排除，需要上門檢修：
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可修復YASKAWA安川伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；
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