龍門吊，是由橋式起重機演變而來的一類起重機，也是配合現代工廠結構和施工條件變化而來的一種，由于起重機的橫梁和立柱的結構整體呈“門”字形狀，所以這類起重機又被稱作門式起重機。龍門吊分類：按門框結構形式分為：全門式起重機，半門式起重機，雙懸臂門式起重機，單懸臂門式起重機。按主梁形式分為：單主梁門式起重機，雙梁橋式起重機； 按主梁結構分為：箱形梁門式起重機，桁架門式起重機。
應由受過起重機操縱培訓人員來操縱起重機。
◆起重機側面必須掛有注明起重機額定起重量、跨度、工作級別、制造廠的標牌。
◆起重機禁止超負荷使用。
◆兩臺起重機吊運同一重物時，重物不應超過兩臺起重機起重量總和的85%。
◆禁止斜拉斜吊，禁止起吊埋在地下或凍結在它物上的重物。
◆起重機工作時，禁止任何人停留在起重機上和起重機軌道上。
◆在起重機上進行檢修時，起重機必須斷電，并在電源開關處掛上“不準送電”的標識牌。 ◆在爆炸危險場所檢查維護起重機時，嚴禁解除保護、聯鎖和信號裝置。故障停滯不前斷電后未查清故障原因前，禁止強行給系統送電。嚴禁帶電對接電線或使用能產生沖擊火花的工具檢修作業。
◆修理用的照明燈電壓應在36伏以下。
◆有可能產生導電的電氣設備的金屬外殼必須接地。
門式起重機無需改變廠房結構，易于維護，可以安裝電動葫蘆作為吊重物的提升組件，這類起重機具有可靠性高，性高，作業范圍大，適應面廣，通用性強等特點；并且還可以在軌道上移動，具有較大的起重量。起重量在5噸到500噸之間。通常情況下，起重機承載主梁下安裝了兩條支腳（半龍門式起重機僅有一條支腿），門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，特別是在港口貨場等場地得到廣泛使用。
起升機構由YZR型起重機專用電動機的高速旋轉，經齒輪聯軸器帶動漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉動繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動機和正反轉，就可以達到吊鉤的升降作用。為了保證起升機構工作的和可靠性，在減速機高速軸上裝有制動器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時的裝置。如吊運熔融及熾熱金屬的起重機，必須裝設有二套獨立作用的制動器（雙制動）、起重量限制器、裝設有不同形式（一般為重錘式和旋轉式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應控制不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機，還應根據需要裝設下降極限位置限位器。
門式起重機具體型號：
MG-雙梁單小車吊鉤門式起重機
ME-雙梁雙小車吊鉤門式起重機
MZ-雙梁抓斗門式起重機
MC-雙梁電磁門式起重機
MP-雙梁抓斗電磁門式起重機
MS-雙梁三用門式起重機
MHS-雙梁葫蘆門式起重機
MGB-雙梁單小車吊鉤半門式起重機
MHSB-雙梁葫蘆半門式起重機
MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機
MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機
MDZ-單梁抓斗門式起重機
MDC-單梁電磁門式起重機
MDP-單梁抓斗電磁門式起重機
MDS-單梁三用門式起重機
MHDB-電動葫蘆半門式起重機