16/3.2t、20/5t、32/5t U型雙主梁門式起重機
U型雙主梁門式起重機簡稱龍門吊，這類起重機由橋架梁、大車運行機構、小車運行機構、電氣電纜、電動葫蘆等機械機構構成。本起重機特點：整機結構簡單，易于操控，橋架主體結構采用箱形雙梁焊接、牢固抗風，起重機運行過程中配有制動器，結構平穩，各機構均設有保護裝置。根據用戶需要還可提供抓斗門式起重機、電磁門式起重機、兩用（三用）門式起重機等各種專用起重機系列。
金屬結構包括橋架，小車架，司機室和維修臺等。橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和兩主梁外側的走臺所組成，在主梁的上平面鋪設軌道，供小車行走之用。一主梁外側的走臺上安裝起重機的運行機構，另一主梁外側的走臺上安裝小車導電裝置，走臺的外側都有欄桿，以保障檢修人員的。主梁與端梁剛性聯接。兩根端梁中部均用螺栓聯接，可拆卸，便于運輸和安裝。小車架由鋼板焊接而成，上面裝有起升機構，運行機構。
整臺起重機由橋架、小車（裝有起升機構，運行機構）、起重機運行機構和電氣設備四大部分組成。起升機構、大、小車運行機構，都備有單獨的電動機，進行各自的驅動。起重量5t 、10t時為單鉤起重機，僅有一套起升機構。16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t的起重機則有兩個吊鉤，因此有兩套獨立的起升機構，主鉤用來提升重的物件，副鉤除了提升較輕的物件外，可用來協同主鉤傾轉或翻倒物件之用。但是不允許兩個吊鉤同時提升兩個物件，每個吊鉤在單獨工作時均只能起吊重量不超過本身額定起重量的物件，當兩個吊鉤同時工作時，物件的重量不允許超過主鉤額定起重量。一般是露天倉庫、貨（料）場、生產車間、港口碼頭各種物料的裝卸和搬運工作的理想省力工具。本起重機是嚴格按照GB/T14406-1993《通用門式起重機》設計規范制造，工作級別A5、A6兩種，起重量在5t～200t，通常工作環境為－20～＋40℃。 本起重機小車導電采用軟線電纜導電，大車是采用滑觸線或電纜卷筒方式供電全部機構，具有司機室操縱和室外操縱倆種操控方式，駕駛室操控具有防雨功能，具有操控方便、舒適的性能。
金屬結構包括橋架、小車架和操縱室。橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和主梁兩側的走臺所組成。在主梁的上蓋板上鋪設軌道，供小車行走之用。與主梁連接的一側走臺上安裝起重機的運行機構。另一側走臺安裝小車導電的滑線。走臺的外側都有欄桿，以保障檢修人員的。主梁與端梁進行剛性聯接，兩根端梁的中部是用螺栓連接起來的可拆件。這樣，整個橋架可以拆開成兩半來進行運輸和安裝。小車架是由鋼板焊接而成，上面裝有起升機構和小車運行機構。操縱室懸裝在橋架下面，室內裝有起重機的電氣控制設備，主要是供操作人員操縱之用。
MG-雙梁單小車吊鉤門式起重機
ME-雙梁雙小車吊鉤門式起重機
MZ-雙梁抓斗門式起重機
MC-雙梁電磁門式起重機
MP-雙梁抓斗電磁門式起重機
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MGB-雙梁單小車吊鉤半門式起重機
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MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機
MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機
MDZ-單梁抓斗門式起重機
MDC-單梁電磁門式起重機
MDP-單梁抓斗電磁門式起重機
MDS-單梁三用門式起重機
MHDB-電動葫蘆半門式起重機