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        TQD-Micromouse-JZⅡ精致智能鼠

        2021-07-29 09:51   1288次瀏覽
        價 格: ¥ 18800

        新一代精致升級版智能鼠,是一款創新型智能微型運動裝置,車體長88mm 寬75mm 高20mm,四輪驅動,重量輕,重心低,配以的控制算法,智能鼠運行更快,更平穩,直線快速度為5m/s,能夠實現高速連續轉彎和對角過彎。既可用于競賽,亦可作為移動機器人開發研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域。

        功能參數:

        1.處理器采用高性能STM32 Cortex-M3內核處理器,高速乘除運算功能加以豐富的外設,快速響應中斷,管理智能鼠運行中的各類事件,運行各種的智能鼠控制算法和迷宮搜索算法。

        2.四組無干擾模擬紅外傳感器發射管采用SFH4550,接收管采用TPS601A,配以內部自適應測距算法,1秒鐘檢測迷宮信息和智能避障。

        3.高性能低功耗原裝德國進口Faulhaber1717T006S/R,IE2-1024線空心杯直流電機,保證智能鼠運行的高精度控制。

        4.高精度ADXRS620陀螺儀配合智能控制算法,實現智能鼠運行姿態和轉彎角度的控制。

        5.高速無線收發調試器,采用Cortex-M3內核,低延時、低功耗、高速率的NRF24L01無線收發芯片,實現智能鼠在運行過程中的數據可視化,方便調試和授課學習。

        6.配套專用TQD傳感器數據分析軟件,支持不少于16 個通道數據的傳輸和分析,傳輸速度1228800波特率,實際測試建議460800波特率。

        7.預留UART接口,方便用戶進行二次開發在線調試,實時觀察智能鼠的技術性能參數。

        8.采用“四輪一減”齒輪傳動機構,在獲取轉矩和轉速的同時,使智能鼠適應不同難度競賽迷宮。

        9.精密加工的機械組件和高抓地力日本進口輪胎,使智能鼠車身牢固,重心降低,智能鼠底盤與迷宮底板間距≤2mm,抓地力增強,縮短加減速時間,避免高速運行時的“飛車”現象。

        10.動力源泉采用 7.4V,45C高品質鋰電池供電,續航持久方便耐用。車體電量過低時具有智能貼心的充電提醒功能,配套可靠電源充電裝置。

        11.精細的電路設計,采用四層PCB布局,抗電磁干擾性大幅度提升,使智能鼠運行更加穩定,調試更加容易,便于學習者的快速掌握。

        12.提供TQD底層驅動代碼和頂層搜索控制算法,實現迷宮快速搜索和高速沖刺。代碼經過深度優化,適合科研、教學、國際競賽。配套詳細的培訓文檔說明和技術原理分析。

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