挖掘機的工作裝置|挖掘機培訓|挖機駕駛培訓
一．反鏟
鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1），在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。
圖1 反鏟
1—斗桿油缸；2—動臂；3—油管；4—動臂油缸；5—鏟斗；6—斗齒；7—側齒；8—連桿；9—搖桿；10—鏟斗油缸；11—斗桿
1．動臂
動臂是反鏟的主要部件，其結構有整體式和組合式兩種。
1）整體式動臂。其優點是結構簡單，質量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。
2）組合式動臂。如圖2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然使結構和操作復雜化，但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上、下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘力，且調整時間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機上。
2．反鏟斗
反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘作業的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結構型式的鏟斗，圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖4所示。
圖2 組合式動臂
1—下動臂；2—上動臂；3—連桿或液壓缸
圖3 反鏟常用鏟斗結構
1—齒座；2—斗齒；3—橡膠卡銷；4—卡銷；5、6、7—斗齒板
二．正鏟
單斗液壓挖掘機的正鏟結構如圖5所示，主要由動臂2、動臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。
鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿6是鉸接在動臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端；另一種是鉸接在斗桿的尾端。
動臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動臂有單節的和雙節的兩種。單節的動臂有長短兩種備品，可根據需要更換。雙節的動臂則由上、下兩節拼裝而成，根據拼裝點的不同，動臂的工作長度也不同。