按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為旅行客車、城市公共客車、公路客車、鐵路客車、游覽客車及校車等類型。旅行客車是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“面包車”。城市公共客車由于乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低并設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。
市政府組織成立由市主管部門和規劃、計劃、財政、審計、公安交管、物價、住宅等部門和專營企業的有關專家、人員以及市勞動模范、文明市民的代表組成的公共大巴專營監管委員會，加強政府、社會和乘客對公共大巴專營的監管與溝通，并主要履行下列職責： （一）審議公共大巴專營權的授予和撤銷、以招標形式授予特定線路專營權等重大事項； （二）審議、協調本規定實施過程中涉及多部門的重大管理事項； （三）聽取市主管部門提交的專營權中期評價報告； （四）不定期組織聽取專營企業和社會對專營線路服務的意見； （五）為改善城市公共大巴服務條件和環境向市政府提供咨詢意見。
門應滿足下列要求： （1）門的凈高不應小于1250mm ，凈寬不應小于550mm 。 （2）門鉸鏈應在門前端，向外開啟角度不應小于100°，并能在此角度下保持開啟，同時還應設有開啟報警裝置。若在門打開時能提供不小于550mm的自由通道，則開度不小于100°的要求可不滿足。 （3）通向門的通道寬度不應小于300mm，不足300mm時，允許采用迅速翻轉座椅等方法加寬通道。 （4）門應有鎖止機構且鎖止可靠。門關閉時應能鎖止，且在車輛正常行駛情況下不會因車輛振動、顛簸、沖撞而自行開啟。 （5）門不用時，工具應能從車內外很方便地打開車門，門外手柄應設保護套，且離地面高度（空載時）不應大于1800 mm。
小型客車是指用于載運乘客，除駕駛員坐位外坐位數不超過16座的“客車”。在中國常指車長大于3.5m且小于或等于7m，廠定總質量大于3.5t且小于或等于7t的載客汽車。中國國家標準《機動車輛和掛車分類》(GB/T15089—2001)統一按國際標準將這類客車定義為乘客坐位數超過8個，且總質量不超過5t的載客汽車。小型客車近年來發展較快，多采用專用底盤或輕型貨車底盤改裝。