道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據清障作業能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
16噸清障車
起吊質量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000
吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤額定牽引質量（kg）10000
鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100
額定托舉質量（kg）2270 全伸出托舉質量（kg）1570
額定托牽質量（kg）19000
38噸清障車
起吊質量（kg）（選裝）20000 起吊高度(mm)（選裝）7000
吊臂伸縮行程(mm)（選裝）3530 托臂有效長度(mm)3100
鋼絲繩長度(m)40 絞盤額定牽引質量（kg）10000
額定托舉質量（kg）11870 全伸出托舉質量（kg）8200
額定托牽質量（kg）38000
清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。