能力劃分
輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車底盤：主要有東風小霸王一拖一施救車，東風多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風天龍后八輪大型救援車。
道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據清障作業能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
16噸清障車
起吊質量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000
吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤額定牽引質量（kg）10000
鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100
額定托舉質量（kg）2270 全伸出托舉質量（kg）1570
額定托牽質量（kg）19000
道路清障車維修保養是恢復專用車性能，延長其使用壽命的有效手段。然而，在實際操作過程中，一些使用和維修人員卻存在著很多錯誤做法，影響了道路清障車的正常使用。