清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。 人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。
清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。 清障車的用途 清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
清障車掉頭過程中，應該嚴格控制車速，仔細觀察道路前后方的情況，確認后才能夠前進或者倒車，并且隨時做好停車的準備。在坡道上必須掉頭的時候，每次停車都應該使用清障車手剎控制，以免因為清障車溜動而造成的事故。
駕駛清障車倒車前，應該仔細觀察倒車路線，確認具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側的空間位置，隨時做好停車的準備，以免因為轉向角度過大而發生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。