齒輪油應具有良好的抗磨、耐負荷性能和合適的粘度。此外，還應具有良好的熱氧化安定性、抗泡性、水分離性能和防銹性能。由于齒輪負荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而雙曲線齒面負荷更高達2942MPa，齒輪油的用量約占潤滑油總量的6%～8%。齒輪油是性能優異的潤滑油。
適宜的黏度是齒輪油的主要質量指標。黏度大其耐負荷能力大，但黏度過大也會給循環潤滑帶來困難，增加齒輪的運動阻力，以致發熱而造成動力損失。因而，黏度要合適，特別是加有極壓抗磨劑的油，其耐負荷性能主要靠極壓抗磨劑，這類油黏度不能過高。要有良好的熱氧化安定性，良好的抗磨損、耐負荷性能，良好的抗泡沫性能，良好的抗乳化性能，良好的防銹、防腐性，良好的抗剪切安定性。
分為汽車齒輪油和工業齒輪油兩類。前者用于潤滑各種汽車手動變速箱和齒輪傳動軸；后者用于潤滑冶金、煤炭、水泥和化工等各種工業的齒輪裝置。
粘度級別的選擇
要考慮多種因素的影響，如季節和氣溫的影響；齒輪運轉速度、工作溫度的影響等
一般齒輪油傾點應低于使用環境溫度3～5℃，運轉速度越高的齒輪要求粘度越低。
工作時油溫越高要求潤滑油粘度越大，以保證油膜有一定厚度不易破裂，但粘度過高會使齒輪咬合部位難以得到必要的潤滑油量，因此選擇粘度要適當。
汽車齒輪油粘度應滿足：
在工作溫度下的粘度能保證汽車不經預熱可以順利起步；
在運行的一般工況下齒輪油內摩擦消耗的功率不應使傳動機構的有效功率明顯下降；
在工作溫度下須保證齒輪正常潤滑和允許的油耗。