雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
抓斗門式起重機適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運。吊鉤門式起重機適用于車站、碼頭、工礦企業及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運各種成件物品。電磁門式起重機適用于冶金廠、機械廠裝卸搬運鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機用于物料經常變化的場合。
龍門吊的種類有很多，常見的通用門式起重機是一般用途的門式起重機，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機的門架只在一側有支腿，另一側支承在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架由上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂；也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
車是搬運行業中不可少的一項工具，它們簡便，快捷的作業模式，給眾多搬運工程帶來了一份便利。我們都知道，經常不使用吊車的工程，都是以吊車出租的方式來獲取吊車的，這樣不僅節省了一定的資金，還為自己的工程減少了一份人力物力的投資。
